[Linux] 커널 버전 업그레이드 1(with ODROID-M1)

July 4, 2023 18 minute read

오드로이드 M1 커널 버전 업그레이드 포스팅입니다.
포스팅 날짜 기준으로 현재 ODROID-M1은 linux kernel 4.19 version을 지원합니다.
linux-image-4.19.219-odroid-arm64

이번에 최신 bsp가 업데이트 되어서, 커널을 업그레이드 하게 되었습니다.
아직 공식 릴리즈가 되지 않았기 때문에 일부 과정만 올라갑니다.

다음을 준비합니다.

- PC (Ubuntu 20.04LTS or later)
- ODROID-M1 board (x1)
- ssh 사용이 가능한 환경

소스코드/커밋 준비하기

리눅스 커널 소스는 특히 bsp 같은 경우는, 버전을 업그레이드 할 때,
기존에 지원한 기능들을 그대로 지원하기 위해서 커밋들을 통으로 새 버전에 옮겨야 합니다.

커밋 개수도 많고, 다른 사람들과 협업하기 때문에, 중구난방한 커밋들 정리가 필요합니다.
또한, 다른 사람이 만든 커밋은 내가 정리하고 테스트하는 것보다 커밋을 만든 사람이 하는게 더 효율적입니다.

그래서 사전에 커밋을 정리해야 합니다.

소스코드 다운로드

깃 명령으로 커널소스를 다운로드 합니다.

$ git clone -b odroidm1-4.19.y --single-branch https://github.com/hardkernel/linux

원본 로그 백업하기

커밋을 통으로 옮기기 전에 커밋들을 한번 정리해야 하고,
정리하는 과정 중에서 원래 커밋과 쉽게 비교하기 위해 백업합니다.

로그를 확인합니다.

$ cd linux
$ git log
commit 89b88ec44cb98ec17b8460cc3c0127fcb1f7b159 (HEAD -> odroidm1-4.19.y
, origin/odroidm1-4.19.y)
Author: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>
Date:   Wed May 24 11:58:12 2023 +0900

    ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.
    
    Revert CAN driver CAN to CANFD
    Change can-clock-rate 300M to 200M
    
    Signed-off-by: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>
    Change-Id: I5dc8da36ba2e15065b4580b8eab21fde104ccfdc

commit c4b1b4fb2a77703b3c53f8ac8dd723b300371497
Author: Luke go <sangch.go@gmail.com>
Date:   Wed May 17 16:35:33 2023 +0900

    ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
    
    Signed-off-by: Luke go <sangch.go@gmail.com>
    Signed-off-by: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>
    Change-Id: Ie4757602bcbdf9988cd171e984b38fd3853d8499

commit f4c79b0ce3deada3dd98f1eeb79f62c5b9f4da6a
Author: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>

현재 최신 커밋을 기준으로 업그레이드를 진행합니다.
한눈에 보기 어렵기 때문에 –oneline 옵션을 사용합니다.

$ git log --oneline
89b88ec44cb9 (HEAD -> odroidm1-4.19.y, origin/odroidm1-4.19.y                                                                                                                                        [1/57]
) ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.                                                                                                                                                                         
c4b1b4fb2a77 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
...

이제부터 dffdb03eb14f 부터 89b88ec44cb9 까지 커밋들을 정리하겠습니다.
저는 이 로그들을 텍스트 파일로 따로 저장해 둡니다.

$ git log --oneline > ~/odroidm1-4.19

나중에 원본의 로그를 편하게 보기 위함입니다.
물론 dffdb03eb14f 아래는 저장하지 않습니다.

작업 브렌치 만들기

이제 커밋을 정리할 작업용 브렌치를 만듭니다.

$ git checkout -b odroidm1-5.10.y-dev

전체적인 작업 과정은 rebase -> diff 입니다.

결과적으로, 원본 브렌치와 작업 브렌치의 소스가 일치해야 합니다.

Rebase 시작하기 전

커밋을 정리해야 하는 구간을 알았으니까 rebase 를 사용해서 커밋을 정리합니다.
리베이스 범위는 내가 원하는 구간 바로 이전 커밋을 파라미터로 넘겨주면 됩니다.

rebase는 merge 처럼 커밋 히스토리를 정리할 때 사용합니다.
rebase가 히스토리는 깔끔하게 정리되기 때문에, 보통은 rebase 를 많이 사용합니다.

대량의 커밋을 편집/리베이스 하기때문에 -i ( –interactive ) 옵션을 사용합니다.

rebase interactive 모드에 진입한다고 하면 다음 명령어를 사용한다고 이해하면 됩니다.

$ git rebase -i 863e1d0fec38

pick dffdb03eb14f ODROID-M1: arch/arm64: add new board Hardkernel's ODROID-M1
pick af4f46884ced ODROID-M1: dts/dtbo: Introduce device tree overlay

...

pick c4b1b4fb2a77 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 89b88ec44cb9 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

rebase를 실행하게 되면 위 화면을 볼 수 있습니다.
위로 갈수록 예전 커밋이고, 아래로 갈수록 최신 커밋입니다.

저는 M1 제품에서 I/O peripherals 와 NPU 를 담당했기 때문에
이 2가지를 제외한 나머지 커밋들은 최신으로 보낼 것입니다.
위치를 바꾸는 이유는 커밋을 정리하고 나면 새로운 bsp위에 커밋 하나씩 cherry-pick 해서 테스트 할 예정이기 때문입니다.
제가 커밋을 정리하고 다른 사람들에게 넘겨줘야 하기 때문에 제 담당 커밋을 먼저 올릴 수 있도록 바꾸는 것입니다.

권장사항

커밋을 옮길때 주의할 점은 기존의 버전 순서를 최대한 지키는 방향으로,
옮기는 커밋의 수는 최대한 적게, 3. 옮기는 위치도 최대한 가까이 합니다.

무슨 의미나면,

1번 기존의 버전 순서를 최대한 지키는 것은 다음과 같습니다.
커밋의 순서가 다음과 같을 때,

a
b
c
d
e
f
g
root

b 와 c 커밋을 e커밋 이전으로 옮기려고 한다면

a
d
e
b
c
f
g
root

이렇게 옮깁니다.

상황에 따라서 이와 다르게 해야 하는 경우도 있습니다만,
가능한 피하는게 좋습니다.

2번과 3번은 쉽게 말해서 적은 양의 커밋을 조금씩만 옮기라는 뜻입니다.
쓰다보니 서론이 너무 길어져서 대충 생략하겠습니다.

Git Rebase

담당 아닌(카메라) 커밋 재배치 (1)

먼저 카메라 관련 커밋부터 최신으로 올리겠습니다.
관련 키워드는 ov5647 , imx219, imx477 입니다.
rebase는 A 커밋을 B 아래로 배치하던지 , B커밋을 A 위로 배치하던지 결과는 같습니다.
정답은 없지만 어떻게 배치하냐에 따라 conflict를 해결하는 난이도가 크게 달라질 수 있습니다.

237a94fde037 커밋 하나를 최신 커밋으로 올려보겠습니다.

...

pick c4b1b4fb2a77 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 89b88ec44cb9 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick 237a94fde037 ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

저는 에디터가 vi 이므로,

:wq

저장하고 나와 줍니다.

특별한 conflict가 없으면 이렇게 나타납니다.

Successfully rebased and updated detached HEAD.

로그를 확인해보면 최신 커밋이 바뀌어 있습니다.

$ git log --oneline
48cc4584feb9 (HEAD -> odroidm1-5.10.y-dev) ODROID-M1: ov5647: Code
Refactory.
83f53b608f01 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.
c80637697875 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

...

rebase가 완료되면 원본 브렌치와 비교합니다.

$ git diff odroidm1-4.19.y

차이가 없으면 계속 진행합니다.
즉, git rebase -i 863e1d0fec38 -> rebase 완료 -> git diff odroidm1-4.19.y
정리가 끝날 때 까지 무한 반복입니다.

이런 과정을 계속 반복해서 커밋을 옮겨보겠습니다.

pick c80637697875 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 83f53b608f01 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick c3d55cfa3b72 ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
pick 48cc4584feb9 ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

…

pick a01b7d12f5a1 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 003dbe457a48 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick 56cacc7b30e1 ODROID-M1: ov5647: Support flip feature.
pick d06e325696ed ODROID-M1: ov5647: Support test pattern feature.
pick 4823899dc826 ODROID-M1: ov5647: changed color format x8 to x10.

pick a3ca322e0b20 ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
pick eab7a8521bcf ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

여기까지 했다면 로그가 다음과 같습니다.

$ git log --oneline
2aaaf4755b0c (HEAD -> odroidm1-5.10.y-dev) ODROID-M1: ov5647: Code 
Refactory.
17dc84e453de ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
2a7b1d1ef22c ODROID-M1: ov5647: changed color format x8 to x10.
9ce0c9b36983 ODROID-M1: ov5647: Support test pattern feature.
91e8fa9f3f93 ODROID-M1: ov5647: Support flip feature.
1daa7f3499d8 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.
066cbd50fb90 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
...

별다른 conflict가 없어서, 크게 수정을 해보겠습니다.
rebase를 다음과 같이 진행했습니다.

pick b14bd90260a0 ODROID-M1: dtb/dtbo: change can0 clock freq 150MHz to 300MHz
pick 066cbd50fb90 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 1daa7f3499d8 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick 9d269d57ee49 ODROID: ov5647: change power gpio setting.
pick 91e8fa9f3f93 ODROID-M1: ov5647: Support flip feature.
pick 9ce0c9b36983 ODROID-M1: ov5647: Support test pattern feature.
pick 2a7b1d1ef22c ODROID-M1: ov5647: changed color format x8 to x10.
pick 17dc84e453de ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
pick 2aaaf4755b0c ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

한참 이전에 있던 9d269d57ee49 커밋을 최신 커밋에 가깝게 pick 했습니다.
~~그런데 세상에 conflict가 없네요~~

계속 진행합니다.

...

pick 6cd3d1671793 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick e7578da29066 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick 92fe4ae26a26 ODROID: dts/dtbo: Add OV5647 overlays.
pick 89bb9b887bb4 ODROID: ov5647: change power gpio setting.

...

여기서 conflict가 발생했습니다.

Auto-merging arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
CONFLICT (content): Merge conflict in arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
error: could not apply c0286e3c1f3c... ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.
hint: Resolve all conflicts manually, mark them as resolved with
hint: "git add/rm <conflicted_files>", then run "git rebase --continue".
hint: You can instead skip this commit: run "git rebase --skip".
hint: To abort and get back to the state before "git rebase", run "git rebase --abort".
Could not apply c0286e3c1f3c... ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.

rebase 과정중에 c0286e3c1f3c 커밋과 conflict가 발생했습니다.
어디서 충돌났는지 확인합니다.

$ git diff
diff --cc arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
index 4c481d2cf108,456f8233723f..000000000000
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@@ -13,7 -13,9 +13,13 @@@ dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) +
        spi0.dtbo \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
++<<<<<<< HEAD
 +      uart1.dtbo
++=======
+       uart1.dtbo \
+       ov5647.dtbo \
+       imx219.dtbo
++>>>>>>> c0286e3c1f3c (ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.)
  
  targets += $(dtbo-y)
  always := $(dtbo-y)

arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile 에서 conflict가 발생했습니다.

문제의 커밋을 확인합니다.

$ git show c0286e3c1f3c
commit c0286e3c1f3c11aa932c1b362e686ddd9858e989
Author: Luke go <sangch.go@gmail.com>
Date:   Mon Dec 13 12:17:24 2021 +0900

    ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.

    - Add dtbo feature.
    - Removed unused test pattern menus.
    - ioctl: Add hdr cfg commands and Removed awb cfg commands.
    - Added mutex.

    Change-Id: I1f97d956a09ddeaebc5ef3cc158560a18821f7ff
    Signed-off-by: Luke go <sangch.go@gmail.com>

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile b/arch/arm64/boot/dts/rockchi
p/overlays/odroidm1/Makefile
index 466970be96ff..456f8233723f 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@ -14,7 +14,8 @@ dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) += \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
        uart1.dtbo \
-       ov5647.dtbo
+       ov5647.dtbo \
+       imx219.dtbo

기존 파일에서 ‘imx219.dtbo’가 추가되는 형태입니다.
다만 rebase를 통해서 parents 커밋이 변경되었기 때문에, ‘ov5647.dtbo’는 존재하면 안됩니다.
uart1.dtbo와 imx219.dtbo를 남기고 ov5647.dtbo를 삭제해야 합니다.

문서를 수정한 후, 변경된 부분을 확인합니다.

diff --cc arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
index 4c481d2cf108,456f8233723f..000000000000
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@@ -13,7 -13,9 +13,8 @@@ dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) +
        spi0.dtbo \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
-       uart1.dtbo
+       uart1.dtbo \
 -      ov5647.dtbo \
+       imx219.dtbo

변경이 끝났으면 변경된 사항을 반영하고, git rebase –continue 명령으로 rebase를 계속 진행합니다.

$ git add arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
$ git rebase --continue

rebase를 하면서 conflict가 계속 발생할 수 있습니다.
그래서 처음 개발할 때 커밋을 올릴 때 올릴 내용을 잘 고려해야 합니다.
~~범인되기 싫으면~~

conflict를 또 만났습니다.

[detached HEAD c4ef1203d280] ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.
 Author: Luke go <sangch.go@gmail.com>
 4 files changed, 341 insertions(+), 108 deletions(-)
 create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/imx219.dts
Auto-merging arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
CONFLICT (content): Merge conflict in arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
error: could not apply bcd50fe03a4b... ODROID: imx477: dts/overlay: Add device tree overlay.
hint: Resolve all conflicts manually, mark them as resolved with
hint: "git add/rm <conflicted_files>", then run "git rebase --continue".
hint: You can instead skip this commit: run "git rebase --skip".
hint: To abort and get back to the state before "git rebase", run "git rebase --abort".
Could not apply bcd50fe03a4b... ODROID: imx477: dts/overlay: Add device tree overlay.

이번에도 파일을 확인합니다.

$ git diff
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
        uart1.dtbo \
++<<<<<<< HEAD
 +      imx219.dtbo
++=======
+       ov5647.dtbo \
+       imx219.dtbo \
+       imx477.dtbo
++>>>>>>> bcd50fe03a4b (ODROID: imx477: dts/overlay: Add device tree overlay.)

이전 conflict와 동일한 원인입니다.
HEAD와 충돌난 bcd50fe03a4b 을 확인하고, 수정합니다.
전과 동일하게 ov5647.dtbo를 제거하고 진행했습니다.

이런, 또 conflict가 발생했습니다.
그런데 이번에는 좀 다릅니다.

diff --cc arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
index e0aa396aa4de,688d2f621380..000000000000
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
@@@ -70,6 -70,18 +70,21 @@@
        /delete-node/ gt1x@14;
  };

++<<<<<<< HEAD
++=======
+ &i2c2 {
+       status = "disabled";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
+ };
+
+ &i2c3 {
+       status = "disabled";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;
+ };
+
++>>>>>>> d77837fb5910 (ODROID-M1: dts/dtbo: modify i2c0 overlay)

역시 동일한 방식으로 d77837fb5910 커밋 내용을 확인해서 변경합니다.

$ git show d77837fb5910

...

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568
-odroid.dtsi
index 7c69507c500f..688d2f621380 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
@@ -76,6 +76,12 @@
        pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
 };
 
+&i2c3 {
+       status = "disabled";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;
+};
+

왜 이런 conflict가 발생했을까요?
아마 지금 옮기고 있는 92fe4ae26a26 코드에서 i2c2내용이 포함되어 있을 것입니다.

$ git show 92fe4ae26a26
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
index 2de3981a0377..f16b7b91d8dd 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
@@ -70,6 +70,12 @@
        /delete-node/ gt1x@14;
 };

+&i2c2 {
+       status = "disabled";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;
+};
+

예상이 맞았습니다.
rebase를 하면서 parents커밋에 i2c2 내용이 없기때문에 발생한 conflict입니다.
i2c2 부분을 날리고 계속 진행합니다.

$ git add arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-odroid.dtsi
$ git rebase --continue

쭉쭉 진행하다가 엄청난 녀석을 만났습니다..

commit c3e399f5853b780a41090fae5cd068b9c23bf591
Author: steve.jeong <jkhpro1003@gmail.com>
Date:   Fri Mar 18 17:11:48 2022 +0900

    ODROID-M1: dtb/dtbo: Add can0 overlay
    
    Signed-off-by: steve.jeong <jkhpro1003@gmail.com>
    Change-Id: Icab5a5fd350537e9e9f80c13b6e92925a598c86f

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
index cfadd34bf3c4..b8549d9f10a0 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@ -1,21 +1,22 @@
 # Overlays for the Odroid platform
 
 dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) += \
+       can0.dtbo \
        display_vu8m.dtbo \
        hktft32.dtbo \
        i2c0.dtbo \
        i2c1.dtbo \
+       imx219.dtbo \
+       imx477.dtbo \
+       ov5647.dtbo \
        pwm1.dtbo \
        pwm2.dtbo \
        pwm9.dtbo \
+       rknpu.dtbo \
        spi0.dtbo \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
-       uart1.dtbo \
-       ov5647.dtbo \
-       imx219.dtbo \
-       imx477.dtbo \
-       rknpu.dtbo
+       uart1.dtbo
 
 targets += $(dtbo-y)
 always := $(dtbo-y)
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/can0.dts b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/can0.dts
new file mode 100644
index 000000000000..cf3b2b07ace9
--- /dev/null
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/can0.dts

굉장히 더러운 커밋이어서 대체 누구지? 하고 범인 저자를 찾았습니다.
~~근데 나잖아??~~

과거의 기억이 스쳐 지나가네요..
Makefile에 있는 dtbo 파일들을 알파벳 순서로 바꿔달라는 요청이 있었는데
can dtbo 커밋에다가 요청사항을 그냥 반영 했었습니다.

(커밋을 나눠서 올렸어야 했음.. 커밋 잘 생각해서 잘 올리자…)
결국 uart1만 살리고 rebase 진행했습니다.

conflict가 많이 나왔기 때문에 설레는 마음으로 원본 브렌치와 diff를 합니다.

$ git diff odroidm1-4.19.y
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile b/arch/arm64/boot/dts/rockchi
p/overlays/odroidm1/Makefile
index 8f8598584da4..c164a2119001 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@ -24,7 +24,8 @@ dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) += \
        ttyfiq0_115200.dtbo \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
-       uart1.dtbo
+       uart1.dtbo \
+       ov5647.dtbo

이정도 차이는 모든 커밋의 정리가 끝나고 수정해도 됩니다.
ov5647.dtbo가 마지막에 나타난 이유는 ov5647 dtbo 커밋을 최신커밋으로 보냈기 때문입니다.

ov5647.dtbo가 중복으로 나타나는 이유는
~~망할 저의 can0 dtbo 커밋에서 ov5647.dtbo를 포함해서 알파벳순으로 정렬을 했기 때문에..~~
원본에서 ov5647.dtbo가 추가되어 있는 상태에서 can0 dtbo 커밋이 ov5647.dtbo의 위치를 변경했기 때문입니다.

rebase를 하면서 ov5647.dtbo가 존재하지 않게 되었습니다. 하지만 ov5647.dtbo의 위치 변경이 can0 커밋의 히스토리에 남아있어서 발생한 문제입니다.

이번에는 과감하게 2개 커밋을 같이 옮기겠습니다.
타겟은 0b9ec4615e02 , 43d85c065989 커밋 입니다.

rebase interactive 모드로 진입합니다.

...

pick a09b47ed030c ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick cda1c5132748 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.

pick 0b9ec4615e02 ODROID: ov5647: Support ov5647, default setting.
pick 43d85c065989 ODROID: ov5647: Add rockchip implementation to support android.

pick 8557240bdcaf ODROID: dts/dtbo: Add OV5647 overlays.
pick d83c96e01bcd ODROID: ov5647: change power gpio setting.

...

conflict 없이 rebase 되었습니다.
원본 브렌치와의 차이도 문제 없습니다.

rebase interactive 모드로 진입해서 지금까지 정리된 커밋들을 확인합니다.

...

pick 66452583e80c ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 603c0a4bd475 ODROID-M1: dtb/dtbo: Update can.
pick a114b0c7fbda ODROID: ov5647: Support ov5647, default setting.
pick 6957edff1233 ODROID: ov5647: Add rockchip implementation to support android.
pick d9e3d41dbed3 ODROID: dts/dtbo: Add OV5647 overlays.
pick bcbecc4230f2 ODROID: ov5647: change power gpio setting.
pick d4e209e7d3df ODROID-M1: ov5647: Support flip feature.
pick 4a1076d132b7 ODROID-M1: ov5647: Support test pattern feature.
pick 7799ddedeaa6 ODROID-M1: ov5647: changed color format x8 to x10.
pick f8cd5b8ccfe0 ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
pick aca1de1bc555 ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

ov5647 관련 커밋들 모두 최신 커밋으로 올리는 데 성공했습니다.
이제 imx219 , imx477 관련 커밋들만 올리면 됩니다.

담당 아닌(카메라) 커밋 재배치 (2)

나머지 카메라 관련 커밋들을 올리기 위해, ov5647 과 imx 사이에 있는 엄청난 양의 defconfig와 dtbo 커밋들을 정리해 줄겁니다.
이 커밋들을 한데 모아서 defconfig 커밋들은 첫번째 커밋인 dffdb03eb14f에 합치고, dtbo 파일들은 bfb15941df3c 커밋 위로 쌓아 올릴 것입니다.

이렇게 하는 이유는
카메라 커밋을 최신으로 올리지 않고 나머지 커밋들을 이전 커밋으로 옮기는 것 역시
위에서 언급한 대로 동일한 결과를 갖습니다.

defconfig는 하나의 커밋으로, dtbo는 커밋들을 유지한 채 쌓아 올리는 이유는
defconfig는 dtbo와 다르게 특별한 feature가 아닙니다.

defconfig, dtb/dtbo 통일하기

rebase interactive 모드를 진행합니다.

제일 쉬운거 부터 하겠습니다.
squash 명령으로 올라간 커밋부터 합쳐줍니다.

...

pick 75c997655a7b ODROID-M1: defconfig: Add mcp251x to odroidm1_defconfig.
pick a47a2bb3529d ODROID-M1: driver/i2c: Add driver "speed" attribution
s 3c1b5e7e2d98 squash! ODROID-M1: driver/i2c: Add driver "speed" attribution
pick 6649688b8939 ODROID-M1: dtb/dtbo: change can0 clock freq 150MHz to 300MHz
pick 66452583e80c ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

...

git 명령어로 squash 또는 s으로 커밋을 합칠 수 있습니다.
커밋 메세지는 경우에 따라 부모 혹은 자식 커밋 메세지로 통일(필요시 부연설명 추가)합니다.

저는 rebase interactive 모드에서 squash 명령어를 사용할 때
먼저 pick으로 순서 먼저 맞추고 실행하는 것을 선호합니다.

이제 defconfig를 합치겠습니다.
가장 많이 몰려있는 부분에서 가장 적게 움직일만한 커밋 몇개를 우선 배치하겠습니다.
rebase를 통해 조금씩 합쳐나가는 겁니다.

...

pick 9b9e1f00e2bf ODROID-M1: net/wireless: update rtl88xx driver, now supports 8811, 8812 and 8814
pick fcb5cb40952b ODROID-M1: dtb/dtbo: Add onewire
pick 287aced2227a ODROID-M1: defconfig: Add w1-wire (gpio)
pick d40e6d2f7a97 ODROID-M1: defconfig: Add dht11 humidity sensor
pick 683c4de9af69 ODROID-M1: defconfig/can: modify built-in to module
pick 75c997655a7b ODROID-M1: defconfig: Add mcp251x to odroidm1_defconfig.
pick f625c76a204b ODROID-M1: arm64/dts: add support 115200bps at ttyFIQ0
pick c4d79d1f90d3 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add dht11 humidity sensor

...

conflict가 발생하지 않았기 때문에 하나의 커밋으로 합쳐주겠습니다.
다시 rebase를 실행했을 때, hash값이 바뀌는 것은 정상입니다.

...

pick 9b9e1f00e2bf ODROID-M1: net/wireless: update rtl88xx driver, now supports 8811, 8812 and 8814
pick fcb5cb40952b ODROID-M1: dtb/dtbo: Add onewire
pick 287aced2227a ODROID-M1: defconfig: Add w1-wire (gpio)
s deb0cf300a34 ODROID-M1: defconfig: Add dht11 humidity sensor
s 69a6f0147b36 ODROID-M1: defconfig/can: modify built-in to module
s 9aec779604a4 ODROID-M1: defconfig: Add mcp251x to odroidm1_defconfig.
pick 4aebdb0fc348 ODROID-M1: arm64/dts: add support 115200bps at ttyFIQ0
pick 5265adbeea9c ODROID-M1: dtb/dtbo: Add dht11 humidity sensor

...

커밋메세지는 어차피 합칠 예정이라 대충 짓겠습니다.

ODROID-M1: defconfig

Signed-off-by: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>
Change-Id: I75961449725b9cd2e1e34d275bb8be9de6574e53

계속 진행합니다.
모으고 합치고 모으고 합치고…

어느정도 진행하다 보면 conflict가 발생할 수 있습니다.
conflict가 발생하는 이유는 계속 언급했듯, 커밋이 지저분 하기 때문입니다.

최대한 더러운 커밋들을 피해서, 가장 이상적인 rebase 결과는 다음과 같습니다.

$ git log --oneline arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
7cbc79864dc6 ODROID: ov5647: Support ov5647, default setting.
ed31f4cc4b12 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
dcfece3adfd9 ODROID-M1: defconfig
bedca205a0e1 ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.
8563e9a08fc2 ODROID-M1: arm64/dts: add fb_hktft32 and ads7846 dtbo for Hardkernel 3.2 inch TFT LCD
7506bad7e973 ODROID-M1: staging/fbtft: add fb_hktft32 module for Hardkernel 3.2 inch TFT LCD
dffdb03eb14f ODROID-M1: arch/arm64: add new board Hardkernel's ODROID-M1

위 커밋이 지저분한 이유는 defconfig 커밋인데 defconfig 파일 외에 다른 파일들도 커밋내용에 있기 때문입니다.

하나씩 합쳐보겠습니다.

...

pick 3c71a14c3400 gpiomem driver for rk3568
pick 9e1b1581567d ODROID-M1: net/wireless: update rtl88xx driver, now supports 8811, 8812 and 8814
pick dcfece3adfd9 ODROID-M1: defconfig
pick ed31f4cc4b12 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 1276382eceb9 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add onewire

...

conflict를 해결해 줍니다.
만약 overlays/odroidm1/Makefile 에서 conflict가 발생한다면,
dht11.dtbo를 제거하면 됩니다.

diff로 원본 브렌치를 확인해보면,
dht11.dtbo의 위치가 바뀌었습니다.

$ git diff odroidm1-4.19.y

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile b/arch/arm64/boot/dts/rockchi
p/overlays/odroidm1/Makefile
index 8f8598584da4..71ef40f90b11 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
@@ -3,8 +3,8 @@
 dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) += \
        blueled_off.dtbo \
        can0.dtbo \
-       dht11.dtbo \
        display_vu8m.dtbo \
+       dht11.dtbo \
        hktft32.dtbo \
        i2c0.dtbo \
        i2c1.dtbo \
@@ -24,7 +24,8 @@ dtbo-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP_ODROIDM1) += \
        ttyfiq0_115200.dtbo \
        uart0-with-ctsrts.dtbo \
        uart0.dtbo \
-       uart1.dtbo
+       uart1.dtbo \
+       ov5647.dtbo
 
 targets += $(dtbo-y)
 always := $(dtbo-y)

… 이렇게 계속 진행할 수도 있지만, 더러운 커밋을 봤으면 풀어주는게 더 좋습니다.
나중에 한번 더 업그레이드를 진행할 때, 똑같은 상황을 마주하게 될테니까요

...

pick dcfece3adfd9 ODROID-M1: defconfig
pick b245a844c752 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

...

rebase를 진행한 후 다시 실행하면 hash값이 변경되는 것은 정상입니다.

$ git show b245a844c752
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile b/arch/arm64/boot/dts/rockchi
p/overlays/odroidm1/Makefile

...

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/pcf8563.dts b/arch/arm64/boot/dts/rock
chip/overlays/odroidm1/pcf8563.dts

...

diff --git a/arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig b/arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
index 40c128286f4b..97f1d56d65f5 100644
--- a/arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
+++ b/arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
@@ -4233,7 +4233,7 @@ CONFIG_RTC_DRV_RK808=y
 # CONFIG_RTC_DRV_PCF8523 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_PCF85063 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_PCF85363 is not set
-# CONFIG_RTC_DRV_PCF8563 is not set
+CONFIG_RTC_DRV_PCF8563=y
 # CONFIG_RTC_DRV_PCF8583 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_M41T80 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_BQ32K is not set

이 커밋을 defconfig 와 defconfig가 아닌 부분, 2개로 나눠 보겠습니다.

...

pick dcfece3adfd9 ODROID-M1: defconfig
e b245a844c752 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

...

타겟 커밋은 b245a844c752 입니다. rebase interactive 모드에서 명령어로 edit 또는 e을 사용하면
해당 커밋을 수정할 수 있습니다.

불필요하게 포함된 커밋 내용을 제외하겠습니다.
제외하기 전에 해당 파일들을 백업 한 후 진행하겠습니다.

$ cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile ~/Makefile
$ cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/pcf8563.dts ~/pcf8563.dts
$ git checkout HEAD~1 arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
$ git rm arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/pcf8563.dts

이렇게 하면 불필요하게 커밋 내용에 포함되어있던 파일들이 이전 커밋 기준으로 변경되어
커밋 히스토리에서 깔끔하게 사라집니다.
pcf8563.dts 파일은 이전 커밋에서 존재하지 않기 때문에 삭제했습니다.

변경된 내용을 반영합니다.

$ git commit --amend

ODROID-M1: defconfig: pcf8563 is added.

Signed-off-by: Luke go <sangch.go@gmail.com>
Signed-off-by: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>
Change-Id: Ie4757602bcbdf9988cd171e984b38fd3853d8499

이제 수정했던 파일들을 새로운 커밋에 올릴 것입니다.

$ mv ~/Makefile arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile
$ mv ~/pcf8563.dts arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/pcf8563.dts
$ git add arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/*
$ git commit -s

ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

Signed-off-by: Steve Jeong <how2soft@gmail.com>

$ git rebase --continue

rebase가 완료되면 다시 rebase interactive 모드로 진입합니다.

...

pick 9e1b1581567d ODROID-M1: net/wireless: update rtl88xx driver, now supports 8811, 8812 and 8814
pick dcfece3adfd9 ODROID-M1: defconfig
s 871d1163ccf9 ODROID-M1: defconfig: pcf8563 is added.
pick 5d028973cb9d ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.

...

원본 브렌치와의 diff는 달라지지 않았지만,
이렇게 커밋을 나누고 합치면 다음 업그레이드 때 편해집니다.
현재 존재하는 차이 ~~잘못 올라간 can0 커밋..~~ 는 마지막에 다시 수정할 것입니다.

defconfig관련 커밋을 나눠서 합치는 과정이었습니다.
다시 로그를 확인해 보면,

$ git log --oneline arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
3da6a2a96339 ODROID: ov5647: Support ov5647, default setting.
2d6b303557d0 ODROID-M1: defconfig
bedca205a0e1 ODROID-M1: arm64/configs: Supported IMX219.
8563e9a08fc2 ODROID-M1: arm64/dts: add fb_hktft32 and ads7846 dtbo for Hardkernel 3.2 inch TFT
LCD
7506bad7e973 ODROID-M1: staging/fbtft: add fb_hktft32 module for Hardkernel 3.2 inch TFT LCD
dffdb03eb14f ODROID-M1: arch/arm64: add new board Hardkernel's ODROID-M1

결과가 반영되어 있습니다.
이렇게 계속 나누고 합치고 나누고 합치고 반복합니다.

$ git log --oneline arch/arm64/configs/odroidm1_defconfig
kee34037298f ODROID-M1: arch/arm64: add new board Hardkernel's ODROID-M1

이렇게 만들어 주면 됩니다.
dtbo도 마찬가지로 같은 과정을 반복해서 모아줍니다.

결과

제가 정리한 rebase 결과물 입니다.

pick 513d1c0a5607 ODROID-M1: arch/arm64: add new board Hardkernel's ODROID-M1
pick a389d36cdd44 ODROID-M1: dts/dtbo: Introduce device tree overlay
pick 4a1d64fd862a ODROID-M1: dtb/dtbo: Add basic alt functions
pick 001ccc656f3a ODROID-M1: driver/gpiomem: Add gpiomem driver for rk3568
pick 66f75c8812b6 ODROID-M1: driver/gpiomem: Allow access pwm
pick e961036f1468 ODROID-M1: driver/i2c: Add driver "speed" attribution
pick 982f557ca70a ODROID-M1: dtb/dtbo: add fb_hktft32 and ads7846 dtbo for Hardkernel 3.2 inch TFT LCD
pick 7df731c36c65 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add NPU device tree overlay
pick 12bd390f70c6 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add onewire
pick 7ede7e9ded0e ODROID-M1: dtb/dtbo: add support 115200bps at ttyFIQ0
pick d9dc9dc5a277 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add dht11 humidity sensor
pick 0261326519a9 ODROID-M1: dtb/dtbo: Add MODULE_LICENSE to solve can drivers error.
pick a8a2e80f39de ODROID-M1: dtb/dtbo: Add mcp2515 (can module)
pick 4faa3019bf6b ODROID-M1: dtb/dtbo: add to off the blue LED by default
pick e86d0054e3ab ODROID-M1: dtb/dtbo: Add can0 overlay
pick 63008643e7d7 ODROID-M1: dtb/dtbo: pcf8563 is added.
pick 93d03334a447 ODROID-COMMON: phy/realtek: add Wake-on-Lan to Realtek PHY
pick d2638c8cfaec ODROID-M1: arm64/dts: add support Wake-On-Lan
pick a640ab5db33e ODROID-COMMON: drm/panel: ilitek-ili9881c: prepare for adding support for extra panels
pick d5db7d0174ef ODROID-COMMON: drm/panel: ilitek-ili9881c: add support for Feixin K101-IM2BYL02 panel
pick 6694c5cd9d30 ODROID-COMMON: drm/panel: ilitek-ili9881c: add to set dsi format from device tree
pick d830f5638c02 ODROID-COMMON: drm/panel: ilitek-ili9881c: add support for Elida HJ080BE31IA1 panel
pick d8da7bebb809 ODROID-M1: arm64/dts: add reserved memory for PCIe
pick c454f36da77f ODROID-M1: mmc/host: add to hardware reset capability
pick 441ae9d013c5 ODROID-M1: add 'enable-active-high' to PCIe 3.3V regulator
pick 48f67c173d4a ODROID-M1: arch/arm64: add hardware reset property to eMMC
pick 7195cc8e79f8 ODROID-M1: arm64/dts: fix to access SPI flash memory
pick c762c1570568 ODROID-M1: rkflash: enforce to disable 4bit bus access
pick 804937d2788a ODROID-M1: arm64/dts: set 'GPIO0_B0' as 'Headphone Detect'
pick d9c523804eae ODROID-M1: board: add provide board specific information
pick d65af0023d09 ODROID-M1: dtb/dtbo: add 800x1280 8inch touch LCD
pick 446fe109fde1 ODROID-M1: staging/fbtft: add fb_hktft32 module for Hardkernel 3.2 inch TFT LCD
pick 59185e7b8b9e ODROID-M1: dtb/dtbo: add disable-vop2-fixup for ODROID-VU8M
pick 856a51c58171 ODROID-M1: arm64/dts: change PIN_7 as GPIO0_B6
pick 50c6f6472a44 ODROID-M1: board: add a missing offset when reading UUID from sysfs
pick 9c31b9eb659d ODROID: arm64/dts: remotectl: add remotectl to dts
pick 834089665359 ODROID-M1: arm64/dts: switch PWM7 to generic pwm port not IR port
pick 88bf6af2e755 ODROID-COMMON: input/touchscreen: Add Vu5/Vu7+ multitouch driver
pick d7447fec4fe7 ODROID-M1: arm64/dts: Support sound_card for odroid.
pick 03067c615d9e ODROID-M1: arm64/dts: clean up audio properties
pick 318728521d9a ODROID-M1: arm64/dts: add sound card names for HDMI and EARJACK
pick d2a63b739179 ODROID-M1: arm64/dts: rename device tree name to 'display_vu8m.dtbo'
pick faeaedc21357 ODROID-COMMON: net/wireless: add vendor Realtek USB wifi driver
pick e375a562f188 ODROID-COMMON: net/wireless: add vendor Realtek USB wifi driver
pick 1219c625c4cc ODROID-M1: arm64/dts: remove a property '/chosen/disable-vop2-fixup'
pick 4e9e34678be5 ODROID-M1: net/wireless: update rtl88xx driver, now supports 8811, 8812 and 8814
pick ebcc726a4378 ODROID-M1: dtb/dtbo: Support IMX219.
pick 2037b07f0e25 ODROID: imx219: Add v4l2 enum_frame_size function.
pick 39850a206f55 ODROID-M1: driver/imx219: improve driver
pick 029113a87b3f ODROID: imx219: Code refactoring for test pattern.
pick 7b939a472702 ODROID: imx219: Code refactoring.
pick 40caca8a46fa ODROID: imx219: Optimized crop appling.
pick 7b40728d1d44 ODROID: imx477: Add driver.
pick 4c282e639c84 ODROID: imx477: dts/overlay: Add device tree overlay.
pick 24776ab97758 ODROID: imx477: Add rk features, support some video ops.
pick d976c86d17c7 ODROID: ov5647: Support ov5647, default setting.
pick ccbe28f944ad ODROID: ov5647: Add rockchip implementation to support android.
pick 18511af0a79c ODROID: dts/dtbo: Add OV5647 overlays.
pick fda33b6c15a8 ODROID: ov5647: change power gpio setting.
pick 32cf7cae854c ODROID-M1: ov5647: Support flip feature.
pick 6bddcbda5862 ODROID-M1: ov5647: Support test pattern feature.
pick 44f2fa4fac4f ODROID-M1: ov5647: changed color format x8 to x10.
pick 7f599b243174 ODROID-M1: ov5647: Support v4l2 features.
pick 45d644573f0c ODROID-M1: ov5647: Code Refactory.

conflict를 풀어주느라 애를 먹었네요..

원본 브렌치와 비교 해보면

$ git diff odroidm1-4.19.y

이렇게 차이가 없으면 성공입니다.

+
제 실수를 어떻게 커버했냐면

$ tig arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlays/odroidm1/Makefile

m1-tig
Git log

그냥 ~~노가다~~ 열심히 했습니다.

이제 remote 저장소에 푸쉬하고 테스트가 끝나면, 저와 협업하는 분들에게 bundle 로 커밋들을 공유할 예정입니다.

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how2flow

[Linux] 커널 버전 업그레이드 1(with ODROID-M1)

소스코드/커밋 준비하기

소스코드 다운로드

원본 로그 백업하기

작업 브렌치 만들기

Rebase 시작하기 전

권장사항

Git Rebase

담당 아닌(카메라) 커밋 재배치 (1)

담당 아닌(카메라) 커밋 재배치 (2)

defconfig, dtb/dtbo 통일하기

결과

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