[U-BOOT] 드라이버 ID정보와 dts활용

U-BOOT device driver

작성일 기준 최신 u-boot의 구조는 커널의 구조와 유사합니다.
여러가지 칩을 커버하기 위해서는 드라이버의 발전도
여러 칩을 커버하기 위한 방향으로 발전해야 합니다.

하나의 인터페이스를 다양한 환경(soc)에서 적용할 수 있는
최소한의 드라이버를 개발하기 위해서는
soc를 구분할 수 있는 기법이 중요 합니다.

비단, u-boot 드라이버 만의 얘기가 아닙니다.

드라이버 입장에서는 현재 사용중인 soc 자체는 무의미하고,
특정 정보를 파싱해서 적절한 함수를 call 하면 그만입니다.

parse device-tree

리눅스 커널은 늘어가는 디바이스를 효율적으로 관리하기 위해
device-tree를 도입했습니다.
U-BOOT도 역시 커널을 따라 갑니다.

디바이스 트리의 property를 parsing한 정보대로만 명령을 실행합니다.
아래 몇가지 예제가 있습니다.
(커널에도 역시 비슷한 역할을 하는 API가 존재합니다.)

U-BOOT에서는 dts parsing API dev_read_TYPE 이 있습니다.

...
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    ...
    foo@71004000 {
        compatible = "steve,foo";
        regs = <0x71004000 0x4>;
        clock = <&clk_peri PERI_TCT>;
        clock-frequency = "1000000";
    };

uint32_t reg;
uint32_t freq;

reg = dev_read_addr_index(dev, 0);
freq = dev_read_u32(dev, "clock-frequency");

이와 같은 경우, reg에는 0x71004000 freq에는 1000000이 저장됩니다.

parse udevice id

device를 구분하려면 매핑 테이블이 필요합니다.
U-BOOT에서는 udevice_id 타입을 많이 사용합니다.
매핑 테이블에서는 주로 compatible과 data로 device를 구분할 수 있습니다.

struct udevice_id {
    const char *compatible;
    ulong data;
};

static const struct udevice_id bar_ids[] = {
    { .compatible = "steve,foo", .data = FOO_DATA },
    { }
};

U_BOOT_DRIVER(bar) = {
    .name       = "bar",
    .id     = UCLASS_BAR,
    .of_match   = bar_ids,
    .ops        = &bar_ops,
    .probe      = bar_probe,
    .of_to_plat = bar_ofdata_to_platdata,
};

compatible 속성으로 드라이버를 구분하고,
data 속성으로 동일한 드라이버 내에서 동작을 구분할 수 있습니다.

data 속성을 활용하기 위해서 of_to_plat 과 연결된
함수 내에서 dev_get_driver_data(dev) 을 활용할 수 있습니다.

struct foo_dev {
    int data;
};

static int bar_ofdata_to_platdata(udevice dev)
{
    struct foo_dev *foo = dev_get_priv(dev);
    ...
    foo->data = dev_get_driver_data(dev);
}

dev_get_priv 은 udevice 의 private 정보를 넘기는 API 입니다.

• driver_data를 get 하는 시점은 드라이버 probe 여도 무방합니다.